Телема (от греч. θέλημα, воля) —

это философское и религиозное течение, основным тезисом которого является принцип «Делай, что ты изволишь». В центре дискурса Телемы оказывается понятие Воля.
Телема (θέλημα) в переводе с греческого означает Воля, а глагол, произведенный из этого слова, θέλω переводится как "поступать согласно Воле" или "изволить", более точного определения для перевода этого глагола в русском языке нет. Отцом-основателем Телемы, как религиозного  движения, оставившим основной ее документ в виде трехчастной Книги Закона является Алистер Кроули, автор множества книг по магии, йоге и каббале.
Однако термин «Воля» появился задолго до Кроули. Некоторые его предшественники использовали именно слово «Телема» (то есть, греческий эквивалент воли). В XVI веке Франсуа Рабле использовал в своем романе «Гаргантюа и Пантагрюэль» слово Thélème, французский аналог греческого глагола θέλημα). Так называлось аббатство, обитатели которого руководствовались принципом «делай, что изволишь» (fay çe que vouldras — фр.) в произведении Франсуа Рабле. Данный принцип использовали и в известном британском клубе для аристократов, который назывался «Hellfire Club» (Клуб Адского пламени), созданный в Великобритании в середине XVIII веке сэром Фрэнсисом Дашвудом. Этот землевладелец написал девиз «делай, что изволишь» на воротах своего дома в Мэдменхеме (графство Букингемшир).
И наконец, в 1904 слово Телема появляется в Книге Закона Алистера Кроули . Слово Телема используется в Книге на греческом (AL 1:39). «Называющий нас телемитами не ошибется» (AL 1:40). Телемой называют философскую, мистическую и религиозную систему, которую он развивал постепенно в течение всей своей жизни после получения Книги Закона. Эта система включает в себя оккультизм, йогу, а также элементы западного и восточного мистицизма (в особенности, Каббалу).