Происхождение Metazoa
Считается, что животные произошли от жгутиковых одноклеточных, а их ближайшие известные живые родственники это хоанофлагеллаты — воротничковые жгутиконосцы, морфологически сходные с хоаноцитами некоторых губок. Молекулярные исследования определили место животных в надгруппе Opisthokonta, куда также включают хоанофлагеллат, грибов и небольшое количество паразитических протист. Название Opisthokonta обозначает заднее расположение жгутика в подвижной клетке, как у большинства сперматозоидов животных, в то время как другие эукариоты, как правило, имеют передний жгутик.
Первые ископаемые остатки животных относятся к концу докембрия, возрастом около 610 миллионов лет, и они известны как эдиакарская или вендская фауна. Их, однако, сложно соотнести с более позднее ископаемыми. Некоторые из них могут быть предшественниками современных ветвей животных, а могут быть и независимыми группами, а может, они не были животными вовсе. Помимо них, наиболее известные типы животных, более или менее одновременно появляются в ходе кембрийского периода, около 542 миллионов лет назад. Это событие, называемое кембрийский взрыв, было вызвано либо быстрой дивергенцией между дифференцирующимися группами, либо таким изменением условий, которое сделало возможным окаменение. Однако некоторые палеонтологи и геологи предполагают, что животные появились значительно раньше, чем считалось ранее, возможно, даже 1 млрд лет назад. Следы окаменелостей, таких как отпечатки и норы в тонийский период, свидетельствуют о наличии трёхслойных червей, крупных размером (около 5 мм в ширину) и сложных, как земляные черви Кроме того в начале тония около 1 миллиарда лет назад, примерно в то же время, было сокращение разнообразия строматолитов, которое может свидетельствовать о появлении новых животных в течение этого времени. Однако, открытие того, что отпечатки очень похожие на эти ранние следы окаменелостей производятся сегодня гигантскими одноклеточными протистами Gromia sphaerica бросает тень сомнения на дальнейшее их толкование в качестве доказательства ранней эволюции животных.
Классификация
Ниже представлен один из возможных вариантов классификации с двумя подцарствами, причём подцарство эуметазои делится на два раздела с двумя подразделами в разделе билатеральных. В приведённой версии классификации насчитывается 35 типов животных (слово «тип» не указывается). Далее описаны некоторые альтернативные классификации.
Подцарство Эуметазои или настоящие многоклеточные, Eumetazoa
Раздел кишечнополостные или радиальные, Coelenterata или Radiata
Книдарии или стрекающие, Cnidaria
Гребневики, Ctenophora
Раздел билатеральные или двусторонне-симметричные, Bilateralia
Подраздел первичноротые, Protostomia
Acoelamorpha
Ортонектиды, Orthonectida
Дициемиды, Dicyemida или Rhombozoa
Плоские черви, Plathelmintes
Немертины, Nemertina или Nemertini
Брюхоресничные черви или гастротрихи, Gastrotricha
Гнатостомулиды, Gnathostomulida
Micrognathozoa
Коловратки, Rotatoria или Rotifera
Скребни или акантоцефалы, Acanthocephala
Головохоботные, Cephalorhyncha
Внутрипорошицевые, Entoprocta
Нематоды или собственно круглые черви, Nematoda
Волосатики, Gordiacea или Nematomorpha
Циклиофоры, Cycliophora
Моллюски или мягкотелые, Mollusca
Сипункулиды, Sipunculida
Кольчатые черви, или кольчецы, или аннелиды, Annelida
Эхиуры, Echiura
Тихоходки, Tardigrada
Онихофоры или первичнотрахейные, Onichophora
Членистоногие, Arthropoda: насекомые, паукообразные, ракообразные и др.
Форониды, Phoronida
Мшанки, Bryozoa или Ectoprocta
Плеченогие или брахиоподы, Brachiopoda
Подраздел вторичноротые, Deuterostomia
Иглокожие, Echinodermata: морские звёзды, морские ежи и др.
Щетинкочелюстные, Chaetognatha
Полухордовые, Hemichordata
Хордовые, Chordata: в том числе позвоночные (млекопитающие, птицы и др.)
Подцарство Прометазои (Prometazoa)
Губки, Porifera или Spongia
Пластинчатые, Placozoa или Mesenchymia
Альтернативные варианты классификации
Классификация царства животных не является устоявшейся и существует множество вариантов. Иногда простейших относят к животным в качестве подцарства на основании того, что они (в большинстве) являются гетеротрофными активно передвигающимися организмами. Но с другой стороны, простейшие зачастую в не меньшей степени обладают признаками растений и занимают в некотором смысле промежуточное положение между животными и растениями. Поэтому протистов также выделяют в отдельное царство (или несколько царств). В некоторых классификациях выделялось подцарство Агнотозои, включающее плакозоев, ортонектид и дициемид.
Кроме того, количество и состав типов подвергаются различным изменениям. Вот лишь некоторые возможные вариации на тему типов.
Книдарий и гребневиков могут объединять в один тип (кишечнополостные).
Нематод, брюхоресничных червей, киноринхов, волосатиков, коловраток и иногда приапулид объединяют в качестве классов в одном типе первичнополостные черви или круглые черви (явно устаревшая классификация).
Нематод, волосатиков и брюхоресничных червей относят к типу круглые черви (Nemathelminthes).
Классы головохоботных - приапулид, киноринхов и лорицифер рассматривают в качестве отдельных типов.
Форонид, мшанок и плеченогих объединяют в тип щупальцевые или лофофоровые с тремя соответствующими классами.
Полухордовые ранее считались подтипом хордовых.
Оболочники нередко рассматривались в качестве отдельного типа.
Во многих руководствах в качестве отдельного типа вторичноротых рассматриваются погонофоры.
Ортонектиды и дициемиды могут рассматриваться как один тип мезозои (явно устаревшая классификация).
В состав Metazoa включается тип Myxozoa, который ранее относили к протистам.